1、毛刺翻邊（尤其是機(jī)加工面與鑄件毛坯面處的大的翻邊）
2、由臨時(shí)更改工藝或版本升級(jí)或斷刀導(dǎo)致的漏加工、未加工（如斷絲錐）等。
3、檢具遺忘在工件里面沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn)（如小一點(diǎn)的螺絲、墊塊等）。
4、工作臺(tái)上的三坐標(biāo)手柄、v型塊或虎鉗等物品對(duì)測(cè)量有干涉且沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn)。
5、工件裝夾不合要求，例如：
①工件外形從上至下需全部測(cè)量的一般選用雙面膠粘底面或磁力v型塊吸附，如果用虎鉗夾外形會(huì)撞到虎鉗，某些工件如果虎鉗夾持過(guò)高也會(huì)撞到虎鉗面；
②墊工件選用的V型塊過(guò)大或者工件相對(duì)于工裝的位置偏差太大致程序測(cè)針有效長(zhǎng)度不足；
③沒(méi)有避讓工件反面要采點(diǎn)的位置；
④工件未調(diào)平調(diào)直或定位沒(méi)裝到位。
6、由輸入數(shù)值錯(cuò)誤導(dǎo)致的撞機(jī)，如：
①漏遺小數(shù)點(diǎn)；
②沒(méi)有注意數(shù)值正負(fù)號(hào)
③鍵盤(pán)上相鄰兩鍵同時(shí)按到或按錯(cuò)；
④單純的數(shù)值計(jì)算錯(cuò)誤；
⑤反推數(shù)據(jù)時(shí)沒(méi)有注意到容易忽略的小臺(tái)階等。
7、程序中有額外的測(cè)針角度。一般來(lái)說(shuō)原因有以下幾種：
①有些機(jī)器每次開(kāi)機(jī)之后機(jī)器默認(rèn)測(cè)針角度為AOBO，需要手動(dòng)切換到其他角度來(lái)調(diào)整，這樣的操作有時(shí)候沒(méi)注意會(huì)保存到程序中；
②.打開(kāi)程序換測(cè)針時(shí)發(fā)現(xiàn)測(cè)頭角度不方便換測(cè)針時(shí)也需要手動(dòng)切換角度，如果此時(shí)沒(méi)注意到光標(biāo)位置就可能添加一個(gè)額外角度；
③程序結(jié)果不良需要確認(rèn)時(shí)沒(méi)有選擇合理的位置轉(zhuǎn)角度并進(jìn)行了保存。
8、跟移動(dòng)點(diǎn)、安全平面相關(guān)的操作：
① 漏加安全平面或者移動(dòng)點(diǎn)；
② 轉(zhuǎn)角度的地方有的安全平面應(yīng)該刪除的沒(méi)有去掉；
③ 更改安全平面后直接使用有時(shí)也會(huì)撞機(jī)，為避免此類(lèi)問(wèn)題，可以先加一個(gè)移動(dòng)點(diǎn)再使用。
9、與手采點(diǎn)相關(guān)的原因：
①手動(dòng)采點(diǎn)時(shí)快慢速鍵沒(méi)有切換致速度過(guò)快撞機(jī)，有時(shí)是忘了有時(shí)按了沒(méi)反應(yīng)，一般盡量采點(diǎn)前不要嫌麻煩多看看確認(rèn)沒(méi)問(wèn)題再進(jìn)行采點(diǎn)，也可以先朝側(cè)方向稍微移動(dòng)一段距離來(lái)確認(rèn)速度；
②手采點(diǎn)時(shí)眼睛離采點(diǎn)位置過(guò)遠(yuǎn)（尤其是測(cè)量大型工件），這樣很可能對(duì)機(jī)器速度和測(cè)針相對(duì)工件的距離判斷不準(zhǔn)確而快速撞到工件；
③沒(méi)有注意到工作平面。尤其是在編程手采初建坐標(biāo)時(shí)，如果工作平面沒(méi)切換采出來(lái)的直線用來(lái)建坐標(biāo)系就很可能導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)方向偏差很大或無(wú)效，這樣的程序幾乎全部跑不起來(lái)或撞機(jī)，這點(diǎn)平常需多加注意，手采二維特征必須對(duì)應(yīng)合理的工作平面才有效；
④執(zhí)行程序時(shí)手采用來(lái)建坐標(biāo)的元素搞錯(cuò)，例如高度和方向。一般程序第一個(gè)平面或者點(diǎn)都是最高面，但具體的還要以程序?yàn)闇?zhǔn)。
10、有時(shí)撞針和更改程序有直接的關(guān)系，例如：
①編程過(guò)程中發(fā)現(xiàn)前面坐標(biāo)系不合理而進(jìn)行更改，尤其是原點(diǎn)變動(dòng)的情況最易引發(fā)撞機(jī)；
②為了節(jié)省路徑節(jié)省時(shí)間而優(yōu)化程序，有時(shí)會(huì)刪掉部分安全平面，一不注意就會(huì)把不該刪的去掉了；
③用相似產(chǎn)品的程序刪減而來(lái)的程序也會(huì)有類(lèi)似情況：
④更改程序中的測(cè)針配置。例如1#機(jī)器將2#機(jī)器所編程序中2-10-20（2）的測(cè)針用現(xiàn)有2-5-40執(zhí)行就有可能因旋轉(zhuǎn)半徑不夠而撞機(jī)。
11、沒(méi)有發(fā)現(xiàn)測(cè)針未離開(kāi)工件的情況下進(jìn)行相關(guān)電腦操作致測(cè)頭轉(zhuǎn)角度。
12、對(duì)公司現(xiàn)有的三坐標(biāo)硬件配置不夠熟悉。例如三臺(tái)機(jī)器的測(cè)座類(lèi)型、傳感器種類(lèi)、形狀、旋轉(zhuǎn)半徑及其他特殊之處，有的程序只適合某一臺(tái)機(jī)器執(zhí)行。
13、用自動(dòng)特征測(cè)量元素時(shí)忽略了樣例點(diǎn)設(shè)置或者移動(dòng)避讓設(shè)置。
14、執(zhí)行程序時(shí)偶爾出現(xiàn)測(cè)針?biāo)D(zhuǎn)角度與原程序不一致或者未旋轉(zhuǎn)的情況。角度不一致一般有兩種情況：一是校驗(yàn)測(cè)針前沒(méi)有相同的角度且直接點(diǎn)選了“程序使用測(cè)尖”選項(xiàng)；二是工件裝夾方向與原程序有偏差導(dǎo)致機(jī)器自動(dòng)匹配了相關(guān)角度。未旋轉(zhuǎn)一般是因?yàn)闇y(cè)針參數(shù)不對(duì)導(dǎo)致機(jī)器無(wú)法識(shí)別，通常也會(huì)提示“非法的測(cè)尖命令”。
15、加長(zhǎng)測(cè)針在機(jī)器軸左右兩側(cè)極限位置旋轉(zhuǎn)角度也會(huì)導(dǎo)致撞機(jī)的發(fā)生。
16、執(zhí)行塊或從光標(biāo)處執(zhí)行時(shí)忽略了相關(guān)的工作平面或移動(dòng)點(diǎn)。
17、校驗(yàn)測(cè)針時(shí)硬件配置不對(duì)，一般是加長(zhǎng)桿長(zhǎng)度或測(cè)針長(zhǎng)度加載錯(cuò)誤。
18、校驗(yàn)完測(cè)針直接執(zhí)行一般不會(huì)有問(wèn)題，但有的程序也會(huì)撞機(jī)，這樣的程序通常都是從校驗(yàn)完測(cè)針就是自動(dòng)模式的，常見(jiàn)的有以下幾種：
①保存的定位程序（這種程序的手動(dòng)建坐標(biāo)部分一般是標(biāo)記的）；
②程序中間加載其他測(cè)尖的。為避免撞機(jī)，編程時(shí)可在加載測(cè)針后添加一個(gè)或多個(gè)無(wú)干涉的移動(dòng)點(diǎn)；
③老版本的脫機(jī)軟件打開(kāi)過(guò)的程序。這種程序一開(kāi)始的手動(dòng)模式均被強(qiáng)行改成了自動(dòng)模式；
④客戶(hù)提供的程序，此類(lèi)程序從一開(kāi)始就是自動(dòng)模式，要進(jìn)行相關(guān)修改后再使用。
19、逼近距離過(guò)大或過(guò)小。過(guò)大會(huì)撞到類(lèi)似小槽元素的面上；過(guò)小會(huì)撞到定位不準(zhǔn)的毛坯或余量過(guò)大的元素端面上。
20、飛行模式下編程序沒(méi)有注意飛行半徑的大小及程序路徑連接，或后期有人換用了更大半徑的測(cè)針。
21、對(duì)不常用的自動(dòng)特征的參數(shù)設(shè)置不了解。比如內(nèi)圓柱和外圓柱在起始圓坐標(biāo)處的區(qū)別。
22、測(cè)量完工件以很快的速度將測(cè)針抬離工件的過(guò)程中稍不注意也會(huì)撞機(jī)。比如鎖定了某一軸，再比如手柄上的坐標(biāo)系切換到了與機(jī)床坐標(biāo)偏差很大的坐標(biāo)系。
23、測(cè)針保護(hù)鍵指示燈熄滅沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn)，此情況一般是由非正常操作引起的，比如機(jī)器在自動(dòng)執(zhí)行過(guò)程中沒(méi)有先點(diǎn)擊“停止”而是直接點(diǎn)了“取消”。
以上就是量友整理的一些撞機(jī)原因，希望對(duì)大家以后的工作有所幫助，平常多加注意，還有對(duì)公司現(xiàn)有三坐標(biāo)設(shè)備和程序多多了解，執(zhí)行程序前對(duì)路徑至少要有個(gè)大致的了解再進(jìn)行操作。
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